作者：姚河清,丁坤,刘榴,赵建国 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》2004年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI2004070150 DOC编号：DOCDHJI2004070159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据集装箱吊车外伸梁焊接的需求，设计与研制了1台专用自动焊接设备，采用了独具特色的焊缝跟踪、焊接起点和终点的识别、焊接过程自动控制、工件定位等技术，保证了焊接过程的稳定可靠，较好地满足了生产需求。

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