作者：肖本贤,吴筱苏,娄天玲,郭福权,王群京 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2004年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2004010420 DOC编号：DOCXTFZ2004010429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 自动导向车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)能够在具有一定地形特征的环境中顺利到达期望目的地或沿期望路径行驶。AGV通常通过多种类型的传感器来感测周围环境，从而实现轨迹跟踪和路障躲避。本文应用模糊逻辑对来自视觉和超声波传感器的数据进行融合以实现AGV在不确定环境下的自主导航，仿真结果证明其可行性与有效性。

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