《GPS与SINS姿态基准系统中的信息融合技术应用研究》PDF+DOC
作者:黄经元,沈晓蓉
单位:成都市计量监督检定测试院
出版:《计量与测试技术》2004年第05期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJLYS2004050110
DOC编号:DOCJLYS2004050119
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本文论述了信息融合技术在GPS与SINS姿态基准系统中的应用理论 ,分析了该系统采用的融合结构和融合算法 ,研究了当该融合结构中各子滤波器输出结果不同步时所进行的时序处理方法 ,在结合工程实际的基础上 ,提出了在该定姿系统中的融合方案。
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