作者：段清娟,王润孝,冯华山,吴旭华 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2004年第11期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2004110070 DOC编号：DOCJXGY2004110079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种遥操作移动机器人的研究与实现》PDF+DOC2005年第16期 彭一准,原魁,周庆瑞 《视觉传感系统的自主移动机器人路径规划方法》PDF+DOC2016年第08期 赵婧,曹江涛 《基于STM32的轮式移动机器人的研制》PDF+DOC2018年第04期 张健,蒙靓 《基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制》PDF+DOC2002年第05期 李啸,张洪钺,李骥 《高速移动机器人的研究现状与发展趋势》PDF+DOC2011年第12期 王鸿鹏,杨云,刘景泰 《基于ARM的自主移动机器人控制系统设计》PDF+DOC2011年第06期 陈剑斌,田联房,王孝洪 《基于模糊规划器的轮式移动机器人避障研究》PDF+DOC2010年第04期 丁吉,段锁林,任富强,姜峰 《自主移动机器人嵌入式控制系统研究》PDF+DOC2008年第01期 张云洲,吴成东,薛定宇,王斐 《基于分层模糊控制器的AGV路径规划》PDF+DOC2007年第03期 郑玉成,张怀存 《分布式多移动机器人系统中个体控制程序设计》PDF+DOC2006年第04期 吴思思,王敏,彭刚,杨涛,高健,黄心汉

    • 多自主移动机器人以其单个机器人无法比拟的优越性已经引起普遍重视。本文从宏观上将多自主移动机器人的主要研究内容分成4大块：体系结构、组织与协调、个体、仿真验证。总结了关键技术，评述了目前各主要方向的进展，并展望了多自主移动机器人研究的前景与发展趋势。

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