作者：宫晓琳,杜尚丰 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2004年第S1期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2004S13460 DOC编号：DOCYQXB2004S13469 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为推动农业数字化进程的发展，在自治农机具的应用方面，进行GPS/SINS低成本综合定位系统的研究。研究的关键在于建立GPS/SINS综合定位系统精度模型。在农机具的位置-速度-姿态(PVA——position-velocity-attitude)模型的基础上设计一个基于卡尔曼滤波器的PVA模型，用来整和来自所有传感器的数据以提供精确、可靠的机具定位数据，并对这一模型进行理论证明。分析表明此模型能够融合多余的定位信息，是提高整个综合定位系统的导航精度和可靠性的可取方案。

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