作者：冯申珅,朱世强,龚华锋,刘瑜 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2004年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2004040020 DOC编号：DOCJDGC2004040029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在介绍智能吸尘机器人HSR2000功能要求的基础上，根据功能框图说明了它的软、硬件结构，同时详细说明了每个功能模块的设计思路。

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