《微型飞行器飞行控制问题研究进展》PDF+DOC

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2. 《微型飞行器的动态特性与飞行控制研究》PDF+DOC 为把微型飞行器设计成为真正实用的作战武器，在对其气动特性研究的基础上，提出了需及时研究其动态特性的特征和自主飞行控制的设计等问题。最后，结合已经开展的研究工作，探讨了微型飞行器飞行控制系统的组成结构、硬件构成和系统集成等设想。...
3. 《变体飞行器技术》PDF+DOC 当前，民用和军事领域都对飞行器提出了更高的要求，要求新一代飞行器能够在变化很大的飞行环境(高度、马赫数等)下和在执行多种任务(如起降、巡航、机动、盘旋、攻击等)时始终保持良好性能。固定外形的飞行器难以满足这个要求。...
4. 《毫米级静电微扑翼驱动器的结构设计、工艺与测试》PDF+DOC 针对仿昆虫扑翼飞行器核心动力装置——微驱动器的结构特点和研究难点，设计了一种基于静电驱动原理的毫米(mm)级微扑翼驱动器，并针对各个部件研究了整套加工工艺与测试方法。运动优化与升力测试结果表明：微扑翼驱动器(翼展9 mm，重量3 mg)以91 Hz的频率实现了&#177；40&#17......
5. 《基于模型参数辨识的机载传感器故障诊断》PDF+DOC 机载传感器在飞行控制系统获取飞行状态，进行内、外回路控制律解算等过程中发挥着至关重要的作用。除了通过增加硬件余度提高系统可靠性外，还可以增加模型的解析余度提高系统容错能力。基于无人机的气动参数对飞行控制系统进行故障建模，设计一种故障状态最优估计器，结合广义卡尔曼滤波方法提出了一种改进的残差检测算法进......
6. 《微型飞行器测控系统的研究现状和发展》PDF+DOC 微型飞行器测控系统的设计方法是随着微型飞行器的发展而不断变化的。目前 ，对微型飞行器测控系统的研究主要集中在硬件的选择和布局 ，信号的处理和数据传输 3个方面 ，这也是不同微型飞行器测控系统的特色所在。随着芯片技术和微机电系统的发展 ，微型飞行器测控系统将逐步集成为芯片系统 ，其关键技术涉及到微控制......
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