作者:朴永杰,朱振友,陈善本 单位:北京仿真中心;中国仿真学会 出版:《系统仿真学报》2004年第11期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXTFZ2004110570 DOC编号:DOCXTFZ2004110579 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 提出了利用分布式的多智能体协调控制技术实现对焊接柔性制造系统进行控制的思想。通过对集成多机器人和多传感器的焊接柔性制造系统进行焊接生产任务执行过程的分析,提出了针对焊接柔性制造系统的多智能体控制系统结构。最后利用JADE多智能体系统开发平台建立了一个多智能体控制系统,并通过实验验证了该系统的有效性及合理性。

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