《机器人焊接柔性制造系统的多智能体协调控制》PDF+DOC
作者:朴永杰,朱振友,陈善本
单位:北京仿真中心;中国仿真学会
出版:《系统仿真学报》2004年第11期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTFZ2004110570
DOC编号:DOCXTFZ2004110579
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多智能体移动机器人物体收集系统》PDF+DOC2001年第04期 顾冬雷,陈卫东,席裕庚
《基于多Agent的机器人氧等离子切割系统》PDF+DOC2007年第03期 王健强,于澎
《智能物料搬运机器人的设计与研究》PDF+DOC 马甘霖,李发海,李沁怡
《基于多传感器的智能床的设计与研究》PDF+DOC2020年第08期 陈敏,谢友春,李果
《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC1999年第02期
《焊接机器人高度随动跟踪器设计》PDF+DOC2002年第02期 薛龙,李明利,蒋力培,焦向东
《多传感器数据采集系统设计》PDF+DOC2012年第04期 徐志永,孙笠森,赵胜飞
《基于多传感器的煤矿探测机器人控制系统研究》PDF+DOC2012年第07期 张军辉,李晓鹏
《基于信息融合的客车车门控制研究》PDF+DOC2011年第24期 荣祖兰,张霞
《多智能体系统动态协调与分布式控制设计》PDF+DOC2011年第10期 洪奕光,翟超
提出了利用分布式的多智能体协调控制技术实现对焊接柔性制造系统进行控制的思想。通过对集成多机器人和多传感器的焊接柔性制造系统进行焊接生产任务执行过程的分析,提出了针对焊接柔性制造系统的多智能体控制系统结构。最后利用JADE多智能体系统开发平台建立了一个多智能体控制系统,并通过实验验证了该系统的有效性及合理性。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。