《基于感知-行为模式的地面探索机器人的行为设计》PDF+DOC
作者:张增芳,胡迎春,梁毅珩
单位:广西科学院;广西科协
出版:《广西科学》2004年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGXKK2004020060
DOC编号:DOCGXKK2004020069
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以美国麻省理工学院的 L EGO机器人为原型 ,设计基于感知 -行为模式的智能型地面探索机器人 ,该机器人能自动实现前进、后退、转弯、避障等功能 ,在人工控制下还具有部分自学习能力。实验表明 ,智能型地面探索机器人的设计达到了预期的效果
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