作者：潘明东 单位：江苏省电子学会 出版：《信息化研究》2004年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZGS2004080220 DOC编号：DOCDZGS2004080229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 光电编码器是高精度位置控制系统常用的一种位移检测传感器。在位置控制系统中 ，由于电机既可能正转 ，也可能反转 ，所以要对与其相连的编码器输出的脉冲进行计数 ，要求相应的计数器既能实现加计数 ，又能实现减计数 ，即进行可逆计数。其计数的方法有多种 ，包括纯粹的软件计数和硬件计数。文中分别对这两种常用的计数方法进行了分析 ，对其优缺点进行了对比 ，最后提出了一种新的计数方法 ，利用 80 5 1单片机内部的计数器实现对光电编码器输出脉冲的加减可逆计数 ，既节省了硬件资源 ，又能得到较高的计数频率

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