作者:李绍民 单位:辽宁省机械研究院 出版:《机械设计与制造》2004年第03期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSYZ2004030100 DOC编号:DOCJSYZ2004030109 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 在简单分析传统视觉系统的基础上,设计了一种新的图像采样处理系统。本系统包括CMOS图像传感器OV7620、FIFO帧存储器AL422B、CPLD/FPGA控制器EPF10K10LC84-3及数字信号处理器TMS320VC5402.提出了一种RGB空间到HIS空间的方法。实践证明本系统可明显提高足球机器人视觉系统的速度和可靠性。

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