作者：潘捷,崔智社 单位：中国西南电子技术研究所 出版：《电讯技术》2004年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDATE2004050310 DOC编号：DOCDATE2004050319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文研究动态系统过程噪声对航迹统计距离和状态融合估计性能的影响。由过程噪声产生的航迹互协方差矩阵的运算量较大，甚至占到航迹融合总运算量的一半，所以在实现系统时应尽量避免互协方差矩阵的在线计算。文中估计并比较了互协方差矩阵、统计距离及状态融合估计的运算量，仿真研究了观测噪声对航迹统计距离和状态融合估计性能的影响。仿真结果表明在过程噪声较小而对融合航迹性能的影响有限时，可考虑忽略过程噪声的影响，这样将大大降低运算量，反之则不能忽略。

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