作者：李航,孙厚芳,韩建海,李济顺,赵书尚,林青松 单位：北京理工大学 出版：《北京理工大学学报》2004年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJLG2004120070 DOC编号：DOCBJLG2004120079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《单电动机驱动的半被动双足机器人设计与实现》PDF+DOC2016年第02期 张奇志,周亚丽,徐鑫鑫,张万杰,律晔,吴康 《轮式运动机器人的位置检测》PDF+DOC1996年第03期 李茜王,孟效,王书欣 《电容式植物含水监测传感器的数学建模及电路设计》PDF+DOC2008年第05期 张慧萍,李汝莘 《基于CMOS图像传感器的机器人寻线系统》PDF+DOC2009年第15期 张江梅,秦蔷蔷,王姮

    • 研究两轮机器人行走机构的系统组成及数学模型的建立，并进行了仿真和样机实验.行走机构由机械行走装置、姿态监测传感器和控制器组成，左右车轮由2个直流伺服电动机分别驱动，姿态监测使用陀螺仪和倾角传感器.在建立系统结构模型的基础上，利用Lagrange方法建立系统的动力学方程.根据线性系统理论，在Matlab环境下设计了状态反馈控制器，通过仿真验证了系统的稳定性.采用样机进行实际行走控制实验，验证了系统建模和控制器设计的合理性和有效性。

    📙 相关资料

    1. 《单电动机驱动的半被动双足机器人设计与实现》PDF+DOC 研究了半被动双足机器人系统的设计问题。提出了一种双足机器人驱动腿的设计方法，给出了半被动双足机器人机械结构、控制系统和软件系统的设计方案。设计并实现了一种采用单电动机驱动的半被动双足机器人，该机器人具有重量轻、结构紧凑、功耗低的特点，可以简化为可变支撑杆长的倒立摆系统。初步实验表明，该机器人适合半被......
    2. 《轮式运动机器人的位置检测》PDF+DOC 本文介绍了轮式运动机器人的特点及其位置检测原理，给出了一种基于两驱动轮的编码器信号进行实时位置递推的方法。将此方法应用于一个室内使役机器人的位置检测上，实验表明，该方法简单、正确，是一种切实可行的位置检测方法...
    3. 《电容式植物含水监测传感器的数学建模及电路设计》PDF+DOC 国内目前的农业灌溉过程中，主要利用土壤和环境湿度来判断作物缺水状况。在研究平行板电容传感器工作原理的基础上，提出了用电容传感器测量植物含水情况，并提出在测量中将电容极板间被测物质和间隙空气抽象为固、液、气三相的方法，理论上分别建立了用于植物水分测量的三相介质的并联、串联数学建模，并做了数值模拟分析。......
    4. 《基于CMOS图像传感器的机器人寻线系统》PDF+DOC 本文介绍了一种以AVR单片机为控制平台的廉价、快速、简洁的基于CMOS图像传感器的机器人寻线控制系统。系统通过CMOS传感器对地面的深绿色和白色图像信号进行采集和二值化处理，得到的信号通过AVR单片机后输出PWM波和D/A信号去驱动行走机构，实行了对机器人的寻线行走控制并准确定位。为提高机器人的自主......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。