作者:李明利,薛龙,张化朋,刘占民,蒋力培 单位:中国机械工程学会 出版:《中国机械工程》2004年第01期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZGJX2004010010 DOC编号:DOCZGJX2004010019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 在采用了一种绝对编码式 3 60°倾角传感器作为轨道式管道焊机角度位置传感器的基础上 ,提出了焊前坡口激光扫描视频成像及其位置和宽度信息预先存储的控制方案 ,开发出了提取坡口位置及宽度等信息的硬件电路 ,在此基础上研制了具有电弧自动跟踪、焊接参数及焊枪姿态自调整系统的全自动管道焊机 ,为实现管道真正意义上的全自动焊接及均匀稳定的焊接质量奠定了重要基础。

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