《一种考虑传感器精度的数据自适应加权融合算法》PDF+DOC
作者:邢晓辰,蔡远文,任江涛,赵征宇
单位:中国西南电子技术研究所
出版:《电讯技术》2015年第10期
页数:8页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDATE2015100030
DOC编号:DOCDATE2015100039
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为增强多传感器测量数据融合效果,在综合考虑传感器初始精度与实际测量精度的基础上,提出了一种改进的自适应加权融合算法。将证据理论中的修正证据距离引入传感器实际测量数据间距离计算,基于计算得出的测量数据间距离生成各数据融合时的测量权重值。当传感器精度已知或者能够计算得出时,将基于传感器精度生成的固定权重与测量权重相综合,生成最终权重;当传感器精度未知且无法计算得出时,将测量权重作为最终权重。基于多种典型算例对所提融合算法进行验证,结果表明所提算法融合效果较好,具有一定的理论意义和较好的工程实用价值。
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