作者:陈俊风,景方,孙华 单位:哈尔滨理工大学 出版:《哈尔滨理工大学学报》2004年第02期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHLGX2004020200 DOC编号:DOCHLGX2004020209 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对多传感器信息融合方法的复杂性和多样性问题,依据智能融合理论,采用模糊逻辑和神经网络技术,提出了一种用于机器人多传感器信息融合的B样条模糊神经网络方法,并对其进行仿真。实验结果表明,该融合算法具有较强的学习能力和抗干扰能力,是一种比较实用的融合方法。

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