作者：高峰 单位：河北工业大学 出版：《河北工业大学学报》2004年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBGB2004020140 DOC编号：DOCHBGB2004020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 并联机器人采用了一种“知识密集”型并联机构，国际上公认并联机构的设计是较困难的热点问题.本文论述了国内外有关并联机器人研究的现状，讨论了并联机器人设计理论和创新方法以及在六维力传感器、六维鼠标、六自由度并联微操作机器人、五轴并联机床等方面的应用.本文对并联机器人研究有重要的理论与实际意义。

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