作者：李芃,曾昭龙,李文秀 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2004年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2004040530 DOC编号：DOCXTFZ2004040539 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该舰载起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。针对这种作业复杂的控制系统，本文设计了一种分层递阶智能控制系统， 给出了它的结构和实现功能。该系统的伺服控制级由模糊神经网络控制器完成。经仿真实验， 结果显示了控制系统具有良好的控制效果。

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