作者：李瑞峰,高彤,闫国荣,刘广利 单位：华中科技大学 出版：《华中科技大学学报(自然科学版)》2004年第S1期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZLG2004S10540 DOC编号：DOCHZLG2004S10549 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 论述了移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想 ，并对该机器人的一些关键技术 ，如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了分析 ，给出了移动机器人的系统控制方案 。

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