《视觉伺服中运动物体的速度估计》PDF+DOC
作者:王刚,宁文军,王国栋
单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
出版:《机床与液压》2004年第12期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCYY2004120280
DOC编号:DOCJCYY2004120289
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本文讨论了当被观测物体和摄象机两者都运动情况下 ,物体运动速度的估计算法。为了满足实时跟踪控制的需要 ,提高两幅图象之间对应点的匹配效率 ,提出了稀疏光流算法。实验结果证明了算法是正确有效的。
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