作者：沈林勇,陈建军,钱晋武,章亚男 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2004年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2004030020 DOC编号：DOCJQRR2004030029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种实时检测曲线形状的方法 .利用了柔性杆表面某一点的应变与这一点的曲率成正比这一特点 ，通过应变片来实时检测柔性杆表面若干点的应变 ，从而获得这些点上的曲率 .随后由计算机根据柔性杆上这些离散点的曲率 ，将柔性杆形状曲线实时地绘出 ，从而实现了对曲线形状的实时检测

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