作者：史士财,高晓辉,姜力,刘宏 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2004年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2004060030 DOC编号：DOCJQRR2004060039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 采用欠驱动自适应原理研制了与成年人手大小相仿的五指机器人手 ，所设计的机器人手结构简单 ，重量轻 ，适应性强 ，它既可以作为仿人形机器人末端操作器 ，也可以应用于残疾人假手 .根据虚功原理建立了 3自由度欠驱动手指的准静力学模型

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