《基于IP控制和扩展卡尔曼滤波的PMSM转速控制》PDF+DOC
作者:邵珠荣,王宁
单位:大连海事大学
出版:《大连海事大学学报》2016年第01期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDLHS2016010170
DOC编号:DOCDLHS2016010179
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为实现永磁同步电机(PMSM)的无速度传感器转速控制,提出一种基于积分比例(IP)转速控制和扩展卡尔曼滤波(EKF)转速估计的PMSM调速控制策略.以αβ坐标系下定子电压和电流为观测量,采用EKF算法对电机转速和转子位置进行实时预测和最优估计.估计转速作为反馈项与给定转速比较,所得误差值作为IP控制器的输入,对q轴电流分量进行控制,实现PMSM无传感器速度控制.针对不同电机转速和多种负载状态进行大量仿真研究,实验结果表明,该转速控制策略抗负载扰动能力强、超调量小。
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