作者：郑英,方华京 单位：西安交通大学 出版：《西安交通大学学报》2004年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXAJT2004080090 DOC编号：DOCXAJT2004080099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了网络化控制系统(NCS)的一种建模方法.该方法采用时延估计法和在线取得时延法来获取时变时延，不仅解决了采样时差和时变时延难以估计的难点，而且大大简化了NCS的建模过程.针对NCS中传感器和执行器的失效问题，利用Lyapunov法给出了一种新的鲁棒容错控制算法.运用该算法设计的控制器可使系统在网络时延、故障和建模误差的共同干扰下依然稳定运行，而且该算法接近于普通的状态反馈设计，便于工程实现.实验结果表明，算法能使系统在传感器失效和建模误差的作用下保持鲁棒稳定性。

    📙 相关资料

    1. 《时变时延网络化控制系统的容错控制》PDF+DOC 针对网络化控制系统的时变时延 ，建立了时变数学模型 ，针对传感器和执行器的失效问题进行了讨论 ，研究了其容错控制器设计问题 .仿真结果验证了该方法的有效性...
    2. 《基于T-S模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 提出了网络化控制系统的一种全新的建模方式——基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的网络化控制系统模型，即通过对具有马尔可夫特性的网络时延的分析，得到各时延值的发生概率即局部模型隶属度，从而建立T-S全局模糊模型.在此基础上建立不确定的网络化控制系统模型.考虑系统的不确定性，并针对传感器和......
    3. 《一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类非线性时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论，讨论了不确定参数系统的鲁棒容错控制问题。当故障在失效的传感器以及失效的执行器发生时，且非线性不确定性满足一定的增益条件，通过基于线性矩阵不等式(LMI)方法各自给出了故障在传感器和执行器失效发生时，闭环系统渐近稳定的存在条件及相应控制器的设计方......
    4. 《交换式以太网控制系统传感器变采样调度研究》PDF+DOC 针对基于交换式以太网的网络化控制系统的数据传输和控制性能优化问题，提出了传感器根据给定值与实测值差额的绝对值对照静态调度表变采样周期的调度优化方法。使用True Time 2.0工具箱搭建了交换式以太网控制系统仿真平台进行仿真研究，并与定采样周期方法进行了对比，仿真结果验证了其可行性。此方法在实际的......
    5. 《一类线性离散系统H_∞鲁棒容错控制器设计》PDF+DOC 从不确定线性离散控制系统的传感器或／和执行器等部件极易发生故障的实际情况出发，对这 类控制系统的鲁棒容错控制器设计问题作了研究。在假设传感器和执行器同时发生故障的情况下，基于 状态反馈思想和H∞鲁棒控制理论，通过求解一个代数Riccati方程得到H∞鲁棒容错状态反馈控制律。因 此，由该设计方法得到的......
    6. 《传感器/执行器失效的电动汽车EPS鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对电动汽车电动助力转向(EPS)系统同时存在参数不确定性、传感器故障和执行器故障的情况，建立了EPS系统的动力学模型。设计了系统的鲁棒容错控制器。设计的控制器既保证系统在传感器和执行器正常工作及发生故障时闭环系统的完整性，又保证系统在参数不确定性下的鲁棒稳定性。对EPS系统进行容错控制，针对传感器......
    7. 《基于T-S模糊模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类具有马尔可夫特性时延的非线性网络化控制系统，在建模的时候使用基于时延的准T-S模糊模型。当传感器和执行器发生故障失效的时候，由于系统的参数具有不确定的特征，分别构造了与时延概率分布相关的lyapunov泛函，设计了相应的容错控制器，并证明了该系统具有鲁棒完整性的充分条件。最后通过实例仿真对理......
    8. 《一种改进的时滞不确定性系统鲁棒容错控制算法》PDF+DOC 研究了一类具有时滞不确定性系统的鲁棒容错控制问题，针对既有传感器失效，又有执行器失效的故障情形，通过引入一种无记忆的状态反馈控制器，基于Lyapunov稳定定理和运用线性矩阵不等式(LMI)的方法，给出了在传感器失效和执行器失效故障下具有鲁棒完整性的充分条件，并进行了证明。最后利用Matlab中的L......
    9. 《网络控制系统教学中研究生的创新能力培养》PDF+DOC 网络控制系统是目前自动控制领域的热点研究问题之一，在进行网络控制系统教学过程中需注重培养研究生的创新意识和创新能力。结合网络控制系统教学实践，以事件驱动的传感器采样模式为例，详细介绍了在网络控制系统分析与建模的每个环节如何促进研究生开展自主思考，自主创新，所得结果对于研究生创新能力的培养具有一定借鉴......
    10. 《基于观测器的时滞系统的容错控制》PDF+DOC 对于鲁棒容错控制所能容忍的多个执行器或传感器故障Ωa{1，2，…，m}和Ωs{1，2，…，q}，即对于易于失效的传感器和执行器可选择的子集，基于观测器提出了时滞系统容错控制的新方法，即具有时间延迟的容错观测器的设计方法.容错观测器的设计方法是通过分析加入观测误差的扩展系统来设计K，L和Kd，同时针对......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。