作者：刘晓敏,赵云伟,刘洪波 单位：吉林化工学院 出版：《吉林化工学院学报》2015年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJHXY2015110100 DOC编号：DOCJHXY2015110109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了获得Mpu-6050型6轴运动传感器的三轴角速度性能，在自制的传感器标定实验装置上，利用伺服电机进行了传感器标定实验.获得了传感器角速度测量值与采样值的关系及测量范围.并进行了线性拟合，建立了传感器输出角速度的经验公式，为该传感器在气动柔性机械手中的应用奠定了基础。

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