作者：张鹏,赵齐乐,李由,牛小骥,刘经南 单位：武汉大学 出版：《测绘地理信息》2016年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHXG2016030070 DOC编号：DOCCHXG2016030079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种基于行人航迹推算(PDR)、WiFi指纹识别、磁场匹配组合的室内行人导航定位方法。该方法仅利用智能手机中的内置传感器和现有WiFi热点即可提供连续、可靠的室内导航结果。使用智能手机实测数据进行了验证，实测结果表明，PDR结果连续、短期可靠，但随行走距离发散；WiFi误匹配率低，但误差波动较大，且其性能取决于路由器分布；磁场匹配误差波动较小，但是存在明显的误匹配。本文算法相比PDR+WiFi或是PDR+磁场匹配算法，不需要额外工作量，但精度和可靠性有明显提升。

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