《一种基于磁场信息匹配的返航导航算法》PDF+DOC
作者:刘钊,陈卫卫,李志刚
单位:中国人民解放军理工大学通信工程学院
出版:《军事通信技术》2016年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSTY2016010180
DOC编号:DOCJSTY2016010189
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在缺失用户位置或者目标位置的信息时,传统室内定位技术难以准确实现室内返航导航。为了解决这一问题,文章提出了一种基于磁场信息匹配的返航导航算法,利用轨迹分段减少误差累加,在转向点使用磁场信息匹配修正导航误差,将基于航位推测法的室内返航导航误差降低到约2.5m,并使室内导航摆脱了对地图或Wi-Fi信息的依赖。
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