《非线性简支梁振动的H_∞控制》PDF+DOC
作者:卢殿臣,颜敏娟,田立新,张正娣
单位:江苏大学
出版:《江苏大学学报(自然科学版)》2004年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSLG2004050100
DOC编号:DOCJSLG2004050109
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研究具有实际工程应用背景的非线性简支梁振动的H∞控制问题.在不考虑时滞、热效应等因素的情况下,应用振动分析原理及Hamilton原理,建立了压电复合梁弯曲振动的动力学模型.利用哈密顿仿射输入系统的特殊结构和性质,将非线性H∞控制设计推广到无穷维情形.通过求解Hamilton Jacobi Isaacs不等式,得到一个最优控制方法,并给出压电驱动器和传感器的控制条件.实例模拟验证上述方法的有效性和可行性。
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