作者：吴文江,杜彦良,季学武,陈奎元 单位：中国振动工程学会 出版：《振动工程学报》2004年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDGC2004020130 DOC编号：DOCZDGC2004020139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 对电动转向系统的稳定性进行了研究 ，分析了路面激励干扰、传感器噪声对系统性能的影响 ，并将传统的PD控制算法和 H∞ 控制理论相结合 ，应用于转向控制系统的研究 ，设计了控制器。计算机仿真结果证明 ，所设计的电动转向系统具有良好的稳定性、能够有效地抑制路面高频激励干扰和转矩传感器测量噪声对系统的影响

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