《一类动态多尺度系统的最优滤波》PDF+DOC

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2. 《多传感器单模型多尺度平滑融合估计》PDF+DOC 基于多尺度分析思想 ，在对单传感器单模型多尺度平滑估计方法详细研究的基础上 ，提出了多传感器单模型基于多尺度平滑融合估计算法 .得到了中心估计和分布式估计多尺度平滑融合估计算法 ，并相应给出了两种方法的计算机仿真...
3. 《多传感器单模型动态系统多尺度数据融合》PDF+DOC 利用多尺度分析的思想 ，将基于模型的动态系统分析方法与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合 ，建立起目标状态基于多源观测信息的多尺度数据融合估计新算法 ，在每个尺度上获得目标状态基于全体细尺度上传感器测量信息的融合估计值 ，此算法可有效地应用于拥有不同采样速率的多传感器动态系统的数据融合估计...
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5. 《基于多尺度分布式融合估计的GPS/INS组合导航系统的研究》PDF+DOC 针对如何融合多传感器的数据、提高数据处理的可靠性和精度的问题，将基于模型的动态系统分析方法与基于统计特性的多测度信号变换方法相结合，提出基于Kalman滤波的多尺度分解与估计联合的多尺度分布式融合估计算法。该算法首先建立系统的动态方程和观测方程，再利用小波变换将数据在不同尺度上进行融合处理，归纳出该......
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10. 《多尺度融合估计算法及其在导航系统中的应用》PDF+DOC 针对如何将多传感器的数据进行融合处理、提高数据处理的可靠性和处理精度的现实问题，提出一种多尺度融合估计算法，对多传感器的数据进行估计处理。该算法首先建立系统的动态方程和观测方程，然后利用小波变换将数据在不同尺度上进行融合处理，归纳出该算法的实现步骤。最后通过在SINS/GPS组合导航系统中的实际应用......