作者：李明利,王殿君,刘占民,薛龙,蒋力培 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》2004年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI2004060170 DOC编号：DOCDHJI2004060179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 采用了一种绝对编码式360&#176；倾角传感器作为轨道式球罐焊机的角度位置传感器，在已知轨道两端点至焊接坡口横向距离的前提下，进行了整个轨道任意位置与焊接坡口间横向距离的数学公式推导。在此基础上，提出了一种轨道式球罐焊机电弧自动跟踪方法，进行了相应研究，并成功地在现有的轨道式球罐焊机上进行了实验性应用。

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