作者：王军宁,龚莹,李波 单位：中国科学院光电技术研究所;中国光学学会 出版：《光电工程》2004年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDGC2004050080 DOC编号：DOCGDGC2004050089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于单传感器多模式数据融合的思想，设计了一种联合卡尔曼滤波器。通过卡尔曼滤波分 散处理多个模式跟踪结果数据，再将处理结果进行全局融合得出跟踪最终结果。仿真和室内实验都表明，这种方法用于实时电视跟踪系统中可有效提高跟踪精度，融合后的均方误差是融合前的0.05倍，具有一定的容错能力，运算量小，且易于实时实现。

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