《激光和全维视觉融合的移动机器人自定位(英文)》PDF+DOC
作者:黄怡,曹其新
单位:华中科技大学
出版:《华中科技大学学报(自然科学版)》2004年第S1期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHZLG2004S10270
DOC编号:DOCHZLG2004S10279
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讨论了通过二维激光传感器和全维视觉传感器提取数据融合技术进行移动机器人定位的新方法 .SICKoptics公司制造的二维激光传感器能精确地测量出反射点的距离和方位 ,我们自己设计的全维视觉系统能从图像中提取场地标记物的色块信息 ,这两种传感器提取的数据有各自不同的特征 ,因此在本文所给出的融合方法中它们能优势互补 .RoboCup中型组的足球机器人 (守门员 )被选择来验证算法 ,最后给出了试验的结果 。
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