《基于信息融合技术的车载组合导航定位系统》PDF+DOC

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2. 《基于模糊逻辑的GPS/DR组合导航系统地图匹配算法》PDF+DOC 利用地图匹配技术能够使用高精度的电子地图位置信息改善 GPS/ DR组合导航系统的定位精度。提出一种基于模糊数学方法和统计概率准则的地图匹配算法 ，在融合定位传感器数据和路段位置信息的基础上 ，通过模糊逻辑评判完成最佳匹配路段的挑选 ，并对匹配修正结果的可信度作出评价。仿真试验的结果证明该算法的有效......
3. 《车载组合导航定位系统中传感器参数的实时校正》PDF+DOC 文中通过组合航位推算、GPS定位信号和地图匹配算法 ，提出了用于车载组合导航系统传感器参数的实时校正算法。利用精确的电子地图道路和GPS/DR组合后定位轨迹的相似性进行地图匹配 ，从而修正传感器的参数 ，解决了车载导航系统中传感器参数的漂移和误差积累问题...
4. 《GPS/DR组合导航系统自适应扩展卡尔曼滤波模型的建立》PDF+DOC 建立了车载GPS／DR组合导航系统非线性自适应卡尔曼滤波模型及算法．首次提出了依据PDOP等GPS定位系统的输出参数，自动调整R，Q的大小，从而自适应地调整组合导航系统模型性能的方法，使得模型能够适应各种情况，具有“智能”模型的性质．计算机仿真表明应用该模型具有良好效果．...
5. 《联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用》PDF+DOC 针对ＧＰＳ／ＤＲ车辆组合导航系统的特点，提出了一种联合卡尔曼滤波算法，并进行了实地跑车试验．结果表明，此算法可有效地提高ＧＰＳ／ＤＲ组合系统的定位性能，增加系统的可靠性和容错能力，并具有良好的实时处理性能...
6. 《车载GPS/DR组合导航系统的研究及其滤波算法》PDF+DOC 给出了基于ＧＰＳ与ＤＲ组合的车辆导航系统的设计，建立了该系统的数学模型，利用卡尔曼滤波器对各子系统进行滤波处理，最后对系统进行信息综合及传感器误差校正．试验结果表明，该系统具有良好的导航与定位性能...
7. 《基于位置点匹配的GPS/DR组合导航系统地图匹配算法》PDF+DOC 提出了一种基于位置点匹配的地图匹配算法 ，该算法综合考虑了车辆的航向和速度信息、网络的拓扑结构和各种可能存在的误差 ，并在各个部分使用了相应的判决准则 ，使算法在整体性能上得到很大的改善。最后通过实际应用 ，验证了该算法的正确性。...
8. 《车载GPS/DR组合导航系统的DR算法》PDF+DOC 随着城市交通道路系统的日益复杂，人们对车辆定位精度的要求也越来越高。传统的车辆导航系统采用GPS(全球卫星导航系统)技术对车辆进行定位，但在现代大都市环境中，由于树木、立交桥、楼群的遮掩，GPS信号会经常出现失锁和多径效应，导致其定位精度大大降低。而航位推算技术(DR)有较强的独立性，同GPS定位技......
9. 《基于信息融合的GPS航位推算组合导航系统设计》PDF+DOC 全球定位系统(GPS)和航位推算(DR)两种定位方式的结合，构建了基于卡尔曼滤波的算法，实现陆地GPS/DR组合定位系统的数据融合，当其中任何一个子系统出现故障时联合滤波器仍然可继续为用户提供导航服务。本文简介了GPS/DR车载组合导航。系统的设计原理及运用联合卡尔曼滤波进行数据融合的实现方法。...
10. 《基于加速度传感器的GPS盲区内定位方案研究》PDF+DOC 文章提出了用加速度传感器和航位推算算法对GPS进入盲区后无法定位的情况进行修补的方法，并给出了基于双轴加速度传感器ADXL213和GPS进行车辆组合导航定位的系统软硬件设计方案。该方案可以提高GPS在现代城市中的定位完整性和可靠性。...