作者：王贞,王照然,吴斌 单位：中国力学学会;中国地震局工程力学研究所 出版：《地震工程与工程振动》2016年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGGC2016020020 DOC编号：DOCDGGC2016020029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《结构拟动力试验力控制实现技术》PDF+DOC1997年第01期 李暄,刘季,田石柱 《机器人自动研抛系统平台搭建及重力补偿研究》PDF+DOC2015年第08期 高强,田凤杰,杨林,李静 《振动主动控制中的三个问题》PDF+DOC2001年第01期 王加春,李旦,董申 《液压实验台系统设计》PDF+DOC2012年第13期 李建军,李莉 《外环位移控制与内环力控制拟动力试验方法》PDF+DOC2012年第14期 谭晓晶,吴斌 《结构低周反复加载试验方法浅谈》PDF+DOC2011年第S1期 卢文胜,李斌,曹文清,曹海

    • 拟动力试验是一种重要的结构抗震试验方法。在该类试验中，试件出力大，连接件和支座往往产生滑移与弹性变形，导致试件实际位移与期望位移存在较大偏差，降低试验数据的精度和可靠性。位移外环控制，是在作动器控制回路之外直接以试件位移为控制变量的控制回路，是解决该问题的有效方法。本文阐述了PI(即比例-积分)位移外环控制的原理，分析了在非实时平台实现该控制的延迟不确定问题，详细介绍了在混合试验平台软件Hy Test中的实现架构。采用混合试验平台软件Hy Test及该外环控制方法，完成了阶跃命令试验、单自由度结构拟动力试验和6自由度结构拟动力试验模拟，研究表明该方法稳定可靠，能大幅提高位移控制精度。

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