《一种全方位移动机械手的体系结构设计与分析》PDF+DOC
作者:李佳宁,易建强,赵冬斌,邓旭玥,西广成
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》2004年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR2004030170
DOC编号:DOCJQRR2004030179
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《核电站环境监测履带式移动机器人设计与研究》PDF+DOC2016年第03期 吴玉,顾毅,董鹏飞
《移动机器人的研究现状与趋势》PDF+DOC2004年第02期 张明路,丁承君,段萍
《基于视觉传感器的机器人路径跟踪摄像机模型及逆模型运算》PDF+DOC2009年第05期 杨杰,张明路
《移动机器人故障分类及处理方法的研究》PDF+DOC2007年第11期 柳玉甜,蒋静坪
《基于机器人的多路超声波测距系统设计研究》PDF+DOC 栾昌海,王盟
《A*算法在移动机器人自学习中的使用》PDF+DOC2016年第11期 张燕,徐一超,盛洲
《基于视觉的移动机器人实时避障和导航》PDF+DOC2002年第05期 席志红,原新,许辉
《移动机器人构建地图的研究与发展》PDF+DOC2002年第02期 苏丽颖,谭民
《未知环境下移动机器人地图构建的研究发展》PDF+DOC 马莹巍,孙艳霞
《基于总体解析冗余关系概念的移动机器人电动液压转向系统故障诊断与隔离》PDF+DOC2014年第10期 林在犁
首先介绍了我们设计和开发的一种全方位移动机械手系统的硬件体系结构 ,然后根据硬件平台、应用环境和任务 ,设计了全方位移动机械手系统的基于行为的混合式软件体系结构 ,并通过两个实例进一步分析说明所设计的体系结构的合理性和可行性 ,同时指出了下一步研究的方向
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。