《同优先级的多水下机器人避碰控制》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《传感器在农业采摘机器人中的应用》PDF+DOC 作为智能机器人的一种，农业采摘机器人是机器人技术应用的典范。与工业机器人相比较，农业采摘机器人工作环境的特殊性、非结构性，对农业采摘机器人的智能程度提出了更高的要求。为此，针对农业采摘机器人工作特性，叙述了传感器在农业采摘机器人中所起的作用，分析了农业采摘机器人传感器选取的方法，介绍了多传感器信息融......
2. 《基于任务驱动的创客课程教学设计研究——以Scratch for Arduino“智能小车”制作为例》PDF+DOC 当前，创客教育正成为促进学生由知识消费者向创造者转变的重要力量。“智能传感器”“3D打印”等先进技术已经走进了小学创客课堂，目的在于培养学生敢想、敢做、勇于创新、坚持创新的精神。如此趋势，在教与学过程层面形成有效的教学设计，将成为创客教育进一步发展的重要环节之一。笔者以学校建设“智慧校园”为契机，成......
3. 《基于模糊决策法的水下机器人路径规划方法》PDF+DOC 路径规划是自主式水下机器人研究及实用化中的重要问题之一 .本文对基于模糊决策法的水下机器人实时路径规划方法进行了探讨 .首先 ，水下机器人通过测距声呐对其运动前方 180&#176；的范围进行实时探测 ，得到环境信息 ，通过模糊决策进行实时规划 ，得到避障所需的转动方向及角度 ，对于墙角等特......
4. 《水下智能机器人实时标图方法研究》PDF+DOC 介绍了利用具有避碰能力的水下智能机器人进行环境标图的方法。在论述了水下机器人的避碰策略之后，详细讨论了利用避碰声纳的探测距离进行区分自由空间和障碍物的方法，根据探测结果用栅格法来描述机器人探测区域。采用图象处理技术，对标图的结果进行噪声消除、特征提取等处理，最终将障碍物的形状识别出来。文中给出了详细......
5. 《智能化传感器助力工业4.0浪潮》PDF+DOC 随着市场的不断完善和成熟，越来越多基础类的传感器已经不能满足未来智能化设备的需求。很多高科技、智能化的新型传感器应运而生。当然作为工业传感行业的先行者ifm也不甘落后，近几年推出了众多智能传感器来满足越来越多智能化生产与品控管理的需求。比如O3D三维视觉产品，利用先进的TOF原理技术，配合机器人与无......
6. 《基于局域网的多水下机器人仿真系统设计与实现》PDF+DOC 多水下机器人仿真系统是一个能够对多水下机器人系统的体系结构、协调控制、路径规划、学习算法等进行演示验证的分布式实时数字仿真系统，是开展多水下机器人技术研究的基础和有效手段.讨论了应用基于局域网的分布式仿真技术来解决多水下机器人系统仿真的问题，并详细说明了仿真系统的硬件组成和软件总体设计。...
7. 《基于实际函数的机器人模糊神经网络路径规划》PDF+DOC 介绍了一种机器人在不确定环境下，通过探障传感器，在探测过程中避障并最终达到目标的在线路径规划方法。它把所探障碍物当作运动物考虑，使该路径规划对于静止和运动障碍物都能恰当处理。引入有实际物理意义的模糊隶属函数来计算避碰隶属度，采用模糊神经网络来实现模糊控制法则，以避免模糊规则的死点从而完成避碰路径规划......
8. 《基于模糊神经网络的水下机械手的运动轨迹规划》PDF+DOC 运动轨迹规划对水下机械手的研究和设计具有重要的影响，本文提出了一种基于模糊神经网络的水下机械手的运动轨迹规划方法。文章首先简要叙述了水下机械手的发展现状和存在问题，然后通过分析抓取任务及环境信息的获取，对水下机械手进行了数学建模。接着重点阐述了规划器的结构及工作原理，最后通过仿真对轨迹规划方法进行了......
9. 《基于传感器信息的水下机器人动态避障研究》PDF+DOC 提出一种新的基于传感器信息的自治式水下机器人(AUV)动态避障方法。介绍了传感器的工作原理。通过栅格法把传感器采集的AUV运行环境障碍信息进行合理描述，并预测动态障碍物的速度，保证AUV能够根据传感器信息躲避障碍物，达到航行要求。最后，通过仿真实验对机器人自主避障能力进行了验证。...
10. 《基于传感网络的水下机器人控制器设计》PDF+DOC 由于水下机器人在水下受到不定水流的干扰，机器人控制器缺陷较大；设计并实现了一种以传感网络配合模糊控制理论的水下机器人控制器；利用频率为20kHz的超声波传感器网络组成控制器中的距离测量模块，对水下机器人测量方位和运动速度进行测量，给出了测距过程，主控模块以S3C2410嵌入式主控芯片为主，配合神经网......