作者：李志刚 单位：兰州石油机械研究所;中国石油和石油化工设备工业协会 出版：《石油矿场机械》2004年第05期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSKJX2004050250 DOC编号：DOCSKJX2004050259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种石油钻杆摩擦焊机焊接位置自动对中控制系统的组成和工作原理 ，该系统采用计算机自动测量和控制方法 ，利用简单有效的数字滤波与控制算法 ，成功地实现了钻杆摩擦焊焊接位置的自动对中 ，大大提高了钻杆对焊效率 ，为钻杆修理的全自动化打下了基础。该系统结构简单、工作可靠 ，具有较强的实用性

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