作者：陈本永,吴晓维,张建新 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2004年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2004040120 DOC编号：DOCCGJS2004040129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计并实现了一套直线位移工作台的精密运动控制系统 ，建立了直线位移工作台系统各组成部分的数学模型 ；在分析研究常规PID控制的基础上 ，针对精密直线位移工作台对定位、响应速度、运动方向等方面的高精度要求 ，提出了一种适合于高精度直线位移工作台的单神经元自适应PID控制策略 ，实现了对直线位移工作台的精密运动控制 ；经实验表明该精密直线位移工作台单神经元自适应PID控制具有良好的动态性能、自适应能力和较强的鲁棒性。

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