作者:钟新华,蔡自兴,邹小兵 单位:华中科技大学 出版:《华中科技大学学报(自然科学版)》2004年第S1期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHZLG2004S10400 DOC编号:DOCHZLG2004S10409 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于ADT850的移动机器人运动控制系统设计》PDF+DOC2004年第04期 钟新华,蔡自兴,邹小兵 《基于AT89S52的移动机器人控制系统设计》PDF+DOC2006年第04期 彭应龙,许瑛,梁静强,张仲宇 《分层式移动平台运动控制系统设计》PDF+DOC2018年第33期 王珂 《基于STM32的可遥控智能小车控制系统设计》PDF+DOC2020年第03期 曹冲振,梁世友,王凤芹,明超,李赫 《仓库火灾预警机器人—无线数据采集及控制系统设计》PDF+DOC2012年第01期 邵玉华 《一种全方位移动机器人的系统设计》PDF+DOC2011年第01期 李明河,王伟,王健,王伟,王殿君,薛龙 《BHR-3型仿人机器人设计》PDF+DOC2011年第02期 叶军,段星光,陈学超 《多感官移动机器人控制系统设计》PDF+DOC2008年第35期 孙凌宇,张明路,高春艳 《三足全向移动机器人运动控制系统的设计与实现》PDF+DOC2015年第07期 周卓洋,占颂 《基于嵌入式PC的机器人运动控制系统设计》PDF+DOC2015年第09期 赵彬,张艳荣,高宏力,孔德松,黄晓蓉
  • 提出了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构 .此控制系统是由工业计算机 ,ADT85 0运动控制卡及相关传感器组成 ;其操作系统采用Windows98,用VC ++6 .0开发 ,并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制程序设计 ;根据状态反馈控制理论 ,设计了移动机器人路径跟踪控制算法 .实验论证了此控制系统及控制算法的有效性 。

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