《移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究》PDF+DOC
作者:钟新华,蔡自兴,邹小兵
单位:华中科技大学
出版:《华中科技大学学报(自然科学版)》2004年第S1期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHZLG2004S10400
DOC编号:DOCHZLG2004S10409
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提出了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构 .此控制系统是由工业计算机 ,ADT85 0运动控制卡及相关传感器组成 ;其操作系统采用Windows98,用VC ++6 .0开发 ,并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制程序设计 ;根据状态反馈控制理论 ,设计了移动机器人路径跟踪控制算法 .实验论证了此控制系统及控制算法的有效性 。
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