作者：刘金会,郝静如 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2004年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2004120030 DOC编号：DOCCGQJ2004120039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对研究在水煤浆环境下工作的机器人，提出了采用超声波进行导航定位的方法；详细介绍了该定位系统的硬件布置方案、定位数学模型，并在水煤浆介质中做了超声波传播实验。

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