作者：张轲 ,吕学勤 ,吴毅雄 ,王常建 单位：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所;中国机械工程学会焊接学会 出版：《焊接》2004年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHAJA2004080010 DOC编号：DOCHAJA2004080019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《自寻迹舰船甲板焊接移动机器人》PDF+DOC2005年第04期 张轲,吕学勤,吴毅雄,张悦 《以旋转电弧为传感器的移动机器人角焊缝跟踪》PDF+DOC2009年第09期 高延峰,张华,毛志伟 《轮式焊接机器人的设计》PDF+DOC2006年第05期 叶建雄,张华,谢剑峰 《船舱排水孔移动机器人视觉传感器检测系统》PDF+DOC2010年第05期 许庆荣,张华,叶艳辉 《超声波传感器在直角焊缝自动焊接中的应用》PDF+DOC2009年第05期 王英鸽,毛志伟,周少玲,张华 《基于最小二乘法的小车方位角实时辨识》PDF+DOC2007年第06期 张轲,吴毅雄,吕学勤,金鑫 《基于摆动电弧传感的管道焊接焊缝跟踪技术研究现状》PDF+DOC2016年第08期 罗雨,陈仪平,焦向东,张中亮,杨成功,余成强 《轮式自主移动焊接机器人协调控制策略》PDF+DOC2004年第03期 王海东,张华,徐健宁 《IGM 330型焊接机器人手动校点在大功率机车侧梁上的应用》PDF+DOC2010年第03期 陈陟悠,胡彬,曹伟 《基于轨迹动态规划的移动机器人焊道自动跟踪》PDF+DOC2015年第10期 洪宇翔,都东,潘际銮,李湘文

    • 将移动机器人技术和焊缝跟踪技术结合起来构成移动式的焊接机器人 ，在大型结构件的自动化焊接中 ，有着广阔的应用前景。研究了移动焊接机器人的关键技术 ，并对移动焊接机器人在国内外的研究现状及发展趋势进行了比较全面地介绍。

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