《基于场景匹配的移动机器人避障》PDF+DOC

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2. 《基于模糊控制的移动机器人避障研究》PDF+DOC 针对移动机器人在未知环境中的不确定性，利用Matlab构建了多传感器仿真试验移动平台，在Simulink中搭建移动机器人运动学模型，利用多传感器采集环境中的障碍物信息与目标物的方位角，设计了具有避障功能的模糊控制算法。通过模糊控制器控制移动机器人的左右轮速度实现机器人的转弯以及直走，根据机器人实时的......
3. 《基于PSD和声纳传感器的移动机器人避障研究》PDF+DOC 障碍物监测是移动机器人必须解决的关键问题之一.针对机器人在自主运动时的避障问题，介绍以IN-RT移动机器人为平台的PSD和声纳传感器系统的设计与实现原理.以此为基础，提出基于多种多个传感器信息融合的方法，采用模糊控制实现机器人的避障行为.该方法弥补了单种单个传感器检测的局限性，提高了移动机器人对障碍......
4. 《结合预测和模糊控制的移动机器人路径规划》PDF+DOC 针对移动机器人在复杂未知环境下运行时易出现局部死锁和路径冗余的问题，提出了一种结合预测和模糊控制的局部路径规划方法，并对规划过程中出现的问题提出了解决策略。将普通避障行为与沿墙走行为融合为一个模糊控制器，通过内部规则实现行为交替。针对模糊控制方法存在多U型障碍物的死锁问题，提出了累加转角和的判断方法......
5. 《割草机器人避障控制》PDF+DOC 针对以往割草机器人避障行为控制方法中存在避障路径不易跟踪以及对各类障碍物适应性较差等缺点，提出了基于测距传感器及模糊控制技术的割草机器人避障控制方法，并规划出易于路径跟踪的走折线运行方式.给出了传感器的布置，以超声波传感器测得的机器人左前方障碍物距离和右前方障碍物距离之差以及正前方障碍物距离作为模糊......
6. 《基于碰撞危险度的移动机器人避障模糊控制》PDF+DOC 在基于模糊逻辑的移动机器人局部路径规划基础上 ，引入了由移动机器人与障碍物之间的距离和相对方位确定的碰撞危险度 [1] (Risk -degreeofCollision)。与仅用距离作为输入变量相比 ，把危险度作为模糊逻辑的输入变量可以为移动机器人下一步的决策控制提供更加准确可靠的依据。最后 ，给出......
7. 《基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究》PDF+DOC 针对移动机器人移动过程中会遇到各种障碍物并需要合理地避开，以移动机器人为平台，利用超声测距原理，以51单片机为核心设计硬件电路，设计了一种基于超声传感器的移动机器人避障控制系统。利用单片机对超声波传感器采集到的环境信息进行存储处理，特别是在避障系统控制算法设计基础上引入模糊控制理论，设计模糊控制器，......
8. 《全自主机器人避障控制方法的研究》PDF+DOC 论述了全自主机器人避障控制的基本方法，并对目前全自主机器人避障过程中常用的几种控制方法进行了评述。...
9. 《移动机器人的避障模糊算法》PDF+DOC 超声波传感器是移动机器人避障常采用的传感器，但是存在缺点，如三角误差，多次反射.采用多个超声波传感器的模糊避障算法，通过此算法，降低干扰，用VB编写了仿真软件，对算法进行可行性的分析.结果表明，该模糊算法可以实现机器人的安全避障。...
10. 《基于全自主机器人避障控制方法的研究》PDF+DOC 介绍了全自主机器人避障控制的基本方法，对目前应用在全自主机器人避障过程中比较普遍的几种控制方法进行了详细的阐述并对各自的优缺点进行了评价。...