作者：吴百海,邹大鹏,冶占武,陈飞燕,肖奇军 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2004年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2004100120 DOC编号：DOCJCYY2004100129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出采用短量程的传感器检测两个或多个长行程油缸的同步误差的相对检测法 ，与绝对位移检测比较 ，成本低 ，易安装 ，操作方便 ；建立了双缸同步补偿模拟实验系统 ，结合计算机技术实现了在线测控 ；提出模糊 -PID控制策略进行同步补偿控制 ，自行开发了相应的软件实现同步误差的补偿控制 ；为深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制提供了合理的实验数据。

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