《GPS/GLONASS/DR组合定位技术》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于传感器置信度的列车组合定位信息融合算法》PDF+DOC 针对列车组合定位系统中车载传感器对工作环境的适应问题，提出一种基于传感器可信度在线调节联合卡尔曼滤波器的自适应信息融合方法。仿真结果表明，该算法能够提高数据融合的可靠性和精度，是一种可行的列车组合定位信息融合算法。...
2. 《常增益卡尔曼滤波器的设计》PDF+DOC 本文绘出了设计多维系统的两段常增益滤波器的算法和其理论依据。计算机模拟进一步证明了算法具有计算简单、对目标位置、速度估计精确程度很接近于卡尔曼滤波器，它提供了对于边搜索、边跟踪雷达对于目标估计有效且实用的方法。...
3. 《基于卡尔曼滤波器的传感器故障诊断》PDF+DOC 传感器故障诊断是当今研究的热点领域。利用卡尔曼滤波器及多重故障假设检验方法检测发动机控制系统传感器硬、软故障，并实现故障传感器的输出重构。仿真表明，所研究的方法能及时、有效地检测到故障传感器，并对其进行隔离和重构，没有发生误报和漏报现象。...
4. 《基于卡尔曼滤波的舰船传感器信号的小波阈值去噪》PDF+DOC 采用小波去噪中的阈值方法对舰船传感器的量测信息进行了去噪处理，从而降低了量测信息中噪声对卡尔曼滤波精度的影响。通过对实测船位数据的仿真，并与GPS船位数据比对，证明该方法有效地提高了卡尔曼滤波的估计精度，也使航行曲线更加地“光滑”。...
5. 《基于扩展卡尔曼滤波器的无刷直流电动机控制》PDF+DOC 在无刷直流电动机的原理基础上，利用扩展卡尔曼滤波器将转子转速和位置看成系统的两个状态变量，根据定子侧可测的电流、电压值，逐步估计出转子转速和位置，为无速度和位置传感器无刷直流电动机控制系统打下基础。...
6. 《基于传感器网络的远程状态估计》PDF+DOC 针对传感器网络中的远程状态估计，提出一种多传感器切换的卡尔曼滤波器.通过分析估计误差的统计特性，证明估计误差的协方差具有边界，采用线性矩阵不等式的形式给出了边界的收敛条件.研究测量数据丢失对估计器性能的影响，使用临界到达概率作为估计器的稳定性判据，得到采用线性矩阵不等式求解临界到达概率的方法.数值仿......
7. 《基于自适应衰减卡尔曼滤波的多传感器信息融合》PDF+DOC 工程实践证明，标准卡尔曼滤波器的鲁棒性较差.在解决实际问题时，如果所建立的目标运动模型不能真实反映实际的运动过程，就会导致滤波器发散.针对此问题，提出了基于自适应衰减卡尔曼滤波的多传感器信息融合方法，这种方法可以有效地消除系统状态方程在建模存在误差时给信息融合带来的影响。...
8. 《多传感器信息融合技术在INS/GPS组合导航系统中的应用》PDF+DOC 针对INS/GPS组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互干扰的问题，提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术以及常用方法，然后以INS/GPS组合为例，对组合导航系统的工作原理和模型建立进行了分析，最后对基于联合卡尔曼滤波的多传感器信......
9. 《神经网络辅助多目标跟踪数据融合》PDF+DOC 多目标跟踪(MTT)算法包括卡尔曼滤波和数据关联算法等，而数据关联算法又是最重要、最困难的方面。联合概率数据关联(JPDA)算法对单传感器多目标跟踪是一种良好的算法，但对于多传感器多目标跟踪的情况，特别是目标较为密集时，计算量剧增。提出了一种改进的方法，一方面将神经网络引入到卡尔曼滤波器中，提高滤波......
10. 《一种用于高速三维跟踪的小型可开窗复眼系统》PDF+DOC 为了实现对近景目标的高速三维跟踪，设计了一种小型仿生复眼系统，并将其与可开窗相机相结合。介绍了系统的结构与设计原则，提出了一种适用于多孔径系统的跟踪与探测策略。利用卡尔曼滤波器对图像传感器进行多路并行开窗，从而克服视场与空间分辨率对跟踪速度的制约，在较低代价的前提下实现了高速三维跟踪。采用蔡氏两步法......