作者：车金锐,熊炎,吕锋 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2004年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2004120180 DOC编号：DOCYBJS2004120189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用Daubechies 4小波对最细尺度上给定的状态方程进行多尺度分解 ，在各个较粗尺度上 ，建立起新的多尺度随机动态模型。基于此 ，给出多尺度递归数据融合估计算法 ，从而在最细尺度上 ，获得状态基于全局观测信息的最优估计值。严格推理证明了方法的正确性 ，计算机仿真验证了其有效性。从而发展和丰富了多传感器数据融合理论和Kalman滤波理论与应用

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