《一类网络控制系统的建模及分析》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《针对数据包丢失的网络控制系统的建模及稳定性分析》PDF+DOC NCS主要通过数字通讯网络连接方式来替代传统的点与点之间的连接方式，从而构成闭环控制系统。在NCS中具有各种信息，主要包括控制器输出、对象输出，通讯网络通过控制系统中的各部件，比如传感器、执行器、控制器之间进行交换、传输。网络控制系统在进行信息传输时，存在数据包丢失，从而降低控制系统的性能。本文主要......
2. 《大时延网络控制系统的研究方法与最新动态》PDF+DOC 近年来，网络控制系统得到越来越多的关注，其主要挑战之一在于控制环中的网络时延对其影响；网络时延会降低网络控制系统的性能，甚至使系统不稳定；目前，大多数学者只研究了网络时延小于采样周期时对控制系统的影响，而网络控制系统中的大时延更加复杂，同时也更加难以处理；文章论述了带有大时延的网络控制系统的现有的研......
3. 《基于异步动态系统的网络控制系统建模》PDF+DOC 研究了同时存在数据传输延时与数据包丢失的网络控制系统的建模问题 .系统中传感器采用时间驱动 ，执行器与控制器采用事件驱动 ，传感器的数据采用单包传输 .假设传输延时小于采样周期 ，且数据包传输的成功率一定 ，则整个网络控制系统可以描述为一个具有 2个事件的异步动态系统 .针对对象状态均可测 ，控制律......
4. 《基于最优算法的网络控制系统性能研究》PDF+DOC 针对时隙ALOHA随机调度下的离散网络控制系统，提出一种闭环系统特征矩阵谱条件数与极点配置相结合的控制器设计方法.为了同时考虑控制系统与通信系统性能，将闭环系统特征矩阵谱条件数的最小值问题转化为无约束最优化问题，进而实现控制器设计的优化，降低控制系统对信道吞吐率的要求，使得控制系统与较低吞吐率的通信......
5. 《控制与计算理论的交互:云控制》PDF+DOC 在20世纪80年代，为了解决分布式闭环控制问题，研究者提出了网络化控制系统(Networked control system，NCS).通过网络对象实现远程控制，控制和计算理论的交互促进了网络化控制系统的进一步发展.网络化控制系统的另外两个方向分别是领导者-跟随者系统和模型预测控制系统.通过与云计算......
6. 《网络控制系统的时延特性分析》PDF+DOC 在网络控制系统中，由网络产生的信息传输时延对系统的控制性能有重大影响.时延会降低系统的控制性能，使系统稳定范围变窄，甚至可能使系统不稳定.首先概述了网络控制系统及固有的特点，随后深入分析了网络控制系统中时延产生的原因以及采用随机访问和调度两类访问方式的控制网络中时延特性，阐明了时延对系统性能的影响，......
7. 《基于网络的控制系统研究综述》PDF+DOC 对网络控制系统的相关问题和主要技术进行了较为全面的综述和评价 ，并展望了网络控制技术的发展方向...
8. 《基于数据包丢失的NBFI系统稳定性分析》PDF+DOC NBFI(networked-based feedback interconnection)是一种新型的基于网络反馈连接的控制系统模型。本文在考虑数据包丢失的基础上，研究了NBFI系统的指数稳定性问题。基于一定的数据包丢失率，将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统。采用Lyapunov方法和线性矩......
9. 《Ethernet NCS响应时间保障机制研究》PDF+DOC 随着网络技术日趋成熟，以太网络在控制系统中的应用也成为研究热点之一。稳定性是NCS能够正常工作的首要条件，然而时延的存在给网络控制系统带来了很大的不确定性。在对时延进行分析后，针对时延的主要部分解决问题，并提出了指令推测技术，为EthernetNCS响应时间保障机制提供理论基础。...
10. 《广义预测控制算法在网络控制系统当中的应用》PDF+DOC 网络是21世纪控制系统主要特征，利用网络节点构造控制器、传感器系统成为新的趋势。和传统的结构比较而言，这种网络化控制系统具有结构灵活、连线简单等特点；但是引入网络会导致数据延迟、网络不稳定等问题。这些问题会降低系统的控制性能，在某些情况下甚至会造成系统的不稳定。...