《基于特征点的机器人快速自定位研究及应用》PDF+DOC
作者:郭凤龙,陈启军
单位:东北大学
出版:《控制与决策》2004年第07期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKZYC2004070270
DOC编号:DOCKZYC2004070279
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提出一种在已知的结构化环境中,利用激光传感器信息进行移动机器人快速自定位的算法.该算法从传感器信息中快速提取环境特征点,根据特征点的坐标映射模型,确定机器人的坐标和方向角.它克服了传统算法运算量大、实时性差的问题且定位精度高,将其应用于机器人足球赛中,取得了较好的定位效果。
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