作者：杨利华,薛龙,李明利 单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版：《电器与能效管理技术》2004年第01期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDYDQ2004010070 DOC编号：DOCDYDQ2004010079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《磁吸式柔性机构的设计》PDF+DOC2001年第01期 薛龙,李明利,蒋力培,焦向东,马宏泽,孙振国,王军波 《球罐自动焊应用现状及其焊缝跟踪技术研究》PDF+DOC2006年第05期 雷毅,许晓锋,姚荣荣 《温度传感器在笔记本电脑散热系统中的应用》PDF+DOC2015年第03期 程蓉蓉 《基于FPGA的爬行式焊接机器人控制系统研究》PDF+DOC2015年第01期 石弟军,石永华,龚成,俞国庆,梁斌 《PLC在存取车中的应用》PDF+DOC1999年第02期 金太东,荆兆东 《利用可编程序控制器诊断自动装配线的故障》PDF+DOC1995年第06期 丛明,钱文瀚,张坚志 《基于DSP的焊缝自动跟踪控制系统设计》PDF+DOC2005年第09期 曹建树,薛龙,李卫清 《无导轨全位置行走光电实时跟踪球罐焊接机器人》PDF+DOC2004年第06期 《新型智能球罐焊接机器人视觉传感器的研究》PDF+DOC2001年第03期 孙振国,王军波,陈强,纪萌 《全位置智能焊接机器人的研究》PDF+DOC2008年第06期 蒋力培,薛龙

    • 设计了一种用于焊接机器人自动焊的磁吸式行走机构，就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行了阐述。实验与实践证明，该机构完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接，使焊接质量和焊接速度大幅度提高。

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