作者：孟偲,林华,王田苗,丑武胜 单位：中国机械工程学会 出版：《机械工程学报》2004年第12期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXXB2004120180 DOC编号：DOCJXXB2004120189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 数据臂是可佩戴的人机交互设备。首先综述了国内外数据臂的研究，其次基于平面四杆机构和空间机构运动的确定性原理，设计了一种机构测量式的新型7自由度外骨架数据臂，给出了机构简图和数据臂测量人手臂运动信息的机构原理、建立了传感器与测量关节之间数学关系模型，探讨了一般异构机器人的控制方法，然后加工出样机数据臂并进行了走直线轨迹和圆轨迹试验、遥操作控制试验，给出了数据臂的试验曲线，证明了数据臂应用于遥操作控制等领域的有效性。

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